小鹏p7自动驾驶事故，小鹏p7碰撞测试成绩

阿晓每日分享 2022-10-15 296 0

8月10日，宁波市一位小鹏P7车主在大架子上行驶中撞上了正前方常见故障车辆及下了车检查的项目车主，事故造成常见故障车辆车主身亡，撞到车辆及车主驾驶小鹏P7也发生了很严重的损坏形变。

一段疑是车主所发生的微信聊天记录表明，车主在行驶中打开LCC（行车道垂直居中协助）作用，车速为速度限制标准的80km/h，辅助驾驶作用并没有鉴别到正前方阻碍，并没有预警信息，在撞击产生前，车主“恰好分心”。

（网爆微信聊天记录）

从事故视频里由此可见，小鹏车辆在碰车常见故障车辆时时速比较高，故障车车主撞到时飞出地面髙度超出小鹏车身高度1.45米。

8月11日，对于这事，小鹏车辆确定事故中有些人伤。小鹏官方网表明，现阶段交管部门早已立案处理，店面已第一时间已赶往当场帮助解决。小鹏车辆将积极配合有关部门开展事故调研，持续跟进后面结论，并协助顾客解决后面相关的事宜。

（事故当场彩色图库：互联网）

这宗事故中疑问颇有——除开车主所讲的“识别不了”“并没有预警信息”外，车辆在前方有阻碍物的时候没有紧急停车？在车主跑神的时候还并没有提醒？

是车主“跑神”，或是系统软件“跑神”

依据小鹏车辆官网介绍LCC（行车道垂直居中协助）是一项舒适度的辅助驾驶作用，包括60km/h以内的TJA（交通拥堵辅助）和60km/h以上ICA（智能巡航协助）。激话LCC后，系统软件能够辅助驾驶员操纵汽车方向盘，不断将车辆垂直居中在目前行车道内。

小鹏在使用说明书中注重，LCC 没法解决突发性风险状况。驾驶人员有义务时刻警惕，行车安全，并操控车辆。切忌借助系统软件来面对突发性紧急状况。

（小鹏P7使用手册）

除此之外，小鹏还在车主务必回答问题的5个问题中往车主提醒——低速档或停止的工程车辆/扫地车、横停的事故车、拥挤或等红灯的车辆、大石块、三脚架、显著的隔离栏、水马和水泥桩等物件，小鹏的ACC（响应式巡航定速） LCC系统均不可以鉴别，必须车主马上接手车辆。

换句话说，本次事故中小鹏车主当看到马路边终止的常见故障车辆，应当接手车辆。

可事实上，LCC模式的车辆对静止不动车辆的应对机制更复杂。今年在4月，一位小鹏P7车主在LCC模式下一样在没有任何警告的情形下撞上了正前方故障终止车辆，但是该车主也表示，自身出现异常后踩住刹车踏板，但是车辆并没有任何反映，在没有降速的情形下撞上了常见故障车辆。最后，事故缘故认定是车主在LCC ACC模式中，并没有保持对车辆正前方自然环境的分析并立即接手车辆而致，责任在车主。

对于此事，车辆投资分析师张翔强调，目前车辆鉴别阻碍物的专业技术并不够成熟，也难以适用复原事故发生的时候车辆的现象。他指出，新能源车完成辅助驾驶的操作流程大概可分为感知层检验地面自然环境，管理层做出命令，决策层实行来源于管理层的命令。现阶段，决策层技术性比较完善，但感知层和管理层的专业技术还有待提升，车辆可能会发生鉴别出错，或是管理层测算出错，最终没能传出泊车命令或是传出不正确命令。

除此之外，张翔强调，绝大多数车都是有自动制动（AEB）功能的，通常情况下不容易快速碰撞，这也是偶然性。

AEB是新能源汽车自动紧急刹车系统软件，有关详细介绍强调，车辆在一般自动巡航的情形下高速行驶时，如车辆碰到突发性风险状况或者与前面的车子及路人间距低于间距的时候会运行AEB，积极开展刹车踏板，虽然不一定能够很好地刹停，却会降速以防止或者减少追尾事故等撞击事故的产生，进而提升驾驶安全系数。值得注意的是，本次事故中车主的辅助驾驶级别为NPG2.5，具有前面的车子自动紧急刹车紧急避险作用。

而这次事故中，车主“跑神”一样引发关注。

很多新能源车具有车里监测系统，在司机在开车的时候分心的时候会发出声响提醒。但在这起事故中，此项作用也未能及时提醒跑神的车主。

对于此事，张翔觉得，目前车里监测系统还很初中级，车辆只有检测出驾驶人员手是不是放到汽车方向盘上，或是目光方位等相关信息并有误。

辅助驾驶事故权指责明，车辆“飞机黑匣子”应早已位

每每与辅助驾驶有关事故产生，社会公众都会先关心的一直责任所属难题。据张翔观查，有关事故最终义务总是会落入车主的身上。而汽车企业对辅助驾驶技术性优化到用车场景的需求，也常被很多人称之为技术性不成熟的“免责协议”，但紧要关头技术性“失效”也成了新能源车进一步推广阻拦之一。

对于此事，社会各界均希望一项类似飞机场“飞机黑匣子”的专业技术，以确立事故肇事方。

事实上，够纪录车辆事故前后左右数据库的EDR系统软件已经出现了。EDR即车辆事情记录数据系统软件，用以纪录车辆撞击前、撞击时、撞击后三个阶段中汽车的运转重要数据信息（速率、ABS情况、保险带情况等）。