一台车，人们不仅对它有亮丽的外型、宽阔的车内空间和更强的自动化等一同希望以外，每一个人对安全驾驶体会则有不一样的要求。大家提到车辆的驾驶体验，有些人期盼健身运动，期待车子有扎实的机械设备素养产生的完美回应，有些则期盼车里泰然自若的惬意体会，但现实中规定一台车既好开还行坐通常难以如愿以偿。而如今有着全栈开发自主研发底盘域控制器ICC扶持的蔚来ET7取得成功的实现了舒适度与操纵性兼顾。
硬件配置是基础软件赋生命
一台车，决定了舒服或操纵的构造是悬架。常常听见他人点评一台车的底盘扎实或过软就与扭簧和减振器相关，这两个构件主要负责消化吸收晃动和振动，操纵车体的活动姿势，而曲轴和横向稳定杆则承担传送扭矩，对轮胎开展导向性。
当扭簧的刚性和减振器的阻尼指数较高时，悬架便会看起来较为硬，能更灵巧的传送转为扭矩，车辆的操纵性更强。相反悬架较软时，可以更强的过虑地面的振动，让车子有着更为惬意的乘驾感受。一台车最后开起来是舒服或是健身运动十分依靠技术工程师的调试。挑选不一样弯曲刚度和阻尼的扭簧、减振器组成来界定车辆不一样的安全驾驶体会。
而在蔚来ET7上，则使用了抗震效果更好的气体悬架。空气悬架其实就是使用了气体桶取代了传统式的金属材料扭簧。试想，使用了气体做为物质，让扭簧这一条物理学传送途径彻底消失，能大幅降低来源于减震器的晃动及其振动。除此之外归功于气体物质，根据对减振器的充放空气，可以完成针对车体高度的调整，更有效的解决不一样行车工作状况。
除开空气悬架之外，蔚来ET7还配置了法国采埃孚（ZF）的阻尼持续可调式CDC减震器，这套系统软件可以根据活塞杆调整减震桶内液压油商品流通的管道直径，当直径越小则液压油商品流通就变慢，相匹配的减震器阻尼力也越大，相反也是。
此外，因为闸阀选用电子控制，而且车体配有很多的感应器，因此阻尼持续可调式CDC减震器可以及时获得车辆行驶信息内容，而且在短短的0.01秒内便能够进行5000牛的较大阻尼力调节，随时随地依据不一样实时路况，动态调整，以达到最佳的行车情况。简洁了解便是悬架硬软是随车辆行驶即时调整的，这种就可在一定程度上完成舒适度和安全性能的共存。
全套系统软件原理大家理解了，那样让悬架什么时候软何时硬便是全套悬架系统软件的精粹所属。在这里还要说手机软件一部分了，仅有悬架上每个构造在行车时准确的依据实时路况调节主要参数，才可以真真正正是完成操纵和舒服的同歩，这时蔚来有着的全栈开发自主研发底盘域控制器ICC在这其中具有了至关重要的的作用。
蔚来全栈开发自主研发底盘域控制器ICC
蔚来将底盘操纵提高为“域”的定义，智能化底盘域控制器ICC能够统一调节操纵减振器高度、减震器阻尼、电子手刹等作用。使ET7上的柔性生产可扩展气体悬架系统软件高度结合，可以从情景考虑，根据用户需求，产生旗舰的乘驾感受。
以动态性悬架阻尼操纵CDC为例，每一根减震器硬件配置都可以根据交流电的变动来更改阻尼。在即时的车载式数据信号与感应器数据信号的互动中，会采集到很多即时的车载式实时路况，CDC手机软件会推算出现阶段车子的姿势，调试工程师会根据实际情况，在 1.8 皮安（阻尼最少）与 0 皮安（阻尼较大）中间，根据手机软件主要参数的逐层耦合，来寻找最优质的阻尼设置。在不一样构造间根据调节软硬度开展排列与组合，不逊于玩一个好几百x几百阶的三阶魔方，校准师则必须在这一三阶魔方当中，找寻一个又一个最优解。
根据自主研发智能化底盘域控制器ICC的扶持，经历了车胎、半主动-气体悬架、汽车转向系统等很多核心部件的调试后，每一辆实现了舒服与操纵融合的蔚来ET7，都有着蔚来校准师根据中国实时路况和客户驾驶习惯，精心准备的健身运动 、健身运动、舒服、环保节能四种性能模式。
每一种性能模式都相匹配不一样的阻尼操纵档位校准，比如，在舒适模式下悬架会授予车辆更多的是吸气感。运动模式下则提升对仰俯和侧倾的纠正，提高对车体的操纵。高度个性化的客户底盘设定，将产生全车特性质的提高，及其超过平级的乘驾感受。
无人驾驶时期 智能化底盘使我们对车子操纵拥有大量希望
做为高端电动车知名品牌，蔚来有着性能卓越遗传基因，从跑道到道路，不仅仅是加快快，更应具备与众不同的操纵感受和保持良好的舒适度体会。值得一提的是，“解放时间，降低安全事故”同是蔚来的企业愿景。 为了更好地达到NAD无人驾驶给情景下更丰富的作用感受，底盘就要为无人驾驶技术、驾驶舱系统软件、动力装置给予开阔的作用承重服务平台。那也是蔚来自主研发智能化底盘的更重要总体目标 - Design for AD。
比如ET7公布时提及的4D Dynamic，根据运用监控摄像头、毫米波雷达、高精地图、云空间互联网大数据等，对前方的路面坑坑洼洼开展事先操纵，进而产生舒服的感受。
在蔚来NAD无人驾驶情景下，智能化域结合自动控制系统将能够同操纵汽车的四驱分派、线控制动、可变性悬架等作用使全车更智慧地完成驾驶人员预估，最大程度提高车子的动态性能，进而持续扩展未来的作用界限。比如在快速情景下，运用电动机形成的负扭距做为制动力的维护和备份数据，能系统化减少重要作用的无效几率，巨大提升安全驾驶安全系数。
摆脱行业壁垒，加快全车产品研发和感受迭代更新
要达到全部实时路况，理论上调试无休止。这时候对车子的调试早已并不是简简单单的数字问题，反而是对调试主导权的争霸战。以往，底盘操纵的相应技术性一直为国际性生产商全部，这就导致底盘变成全车产品研发中的「黑箱子」。
减振器、气体悬架、EPB 等零件都可能来源于第三方合作小伙伴，而与她们有关的 100 好几个关键控制板，也需要从相对应的合作伙伴处订制校准要求，与此同时必须配对合作方的开发进度。此外，底盘域控制器开发设计堡垒高，时间长，难以达到迅速FOTA要求。
以气体悬架与动态性悬架阻尼主要参数调节举例来说，假如按调整一个地面特点的特性关键点。传统式而言最少必须8个月，此外，还有其他不确定因素变长开发进度。而蔚来自主研发ICC后，一般1.5个月后就可迅速FOTA，那也是蔚来不顾一切地自主研发ICC的缘故。
此外，当使用了全栈开发自主研发的底盘操纵域控制器后，还能够大幅度拓展商品自主研发发布和后面改动室内空间。简单来说便是当蔚来ET7交货后，蔚来的技术工程师仍然能够按照客户的意见反馈和大量信息的累积持续对关键点开展调节，产生大量超过希望的驾驶体验。
汇总：目前市面上，绝大多数汽车的底盘全是达到基本的驾驶体验为主导，总体驾驶体验相单一。此外因为开发过程中，高度依靠经销商开发设计适用，不但开发设计时间长，制约因素也非常多。长期这种情况不但顾客无法得到更优秀的商品，与此同时也让汽车厂家一直缺乏盘多方面作用集成化开发设计工作能力。
智能电动汽车时期，底盘不再是单纯的机械设备集成化，手机软件的添加，让底盘开发设计竖直融合工作能力大幅度提高，全部零部件融汇贯通，提高全车动态性能界限。全栈开发自主研发的底盘域控制器，展现了蔚来硬件软件2个方面的功能，同时也反映出了蔚来十分具备创新性的工艺布置。
版权声明
本文仅代表作者观点，不代表百度立场。
本文系作者授权百度百家发表，未经许可，不得转载。
评论