尽管奥迪车辆进到我国市场的时长比很早以前，但它的 SUV 车型跟宝马五系、新款奔驰对比却来的有点儿晚。直到 2006 年，奥迪才向我国市场引进集团旗下第一款 SUV。
2006 款 Q7
在 2005 年的法兰克福车展上，奥迪公布了第一款 SUV 车型 Q7。初代 Q7 身型十足威风凛凛，但车体线框简约干净利索让其看不出松垮，反倒在沉稳的并且又有一些坦然雅致。
Q7 充斥着现代感和奢华感的造型设计是那时候大中型 SUV 难得少有的，又由于与保时捷卡宴、大众途锐同服务平台，展示出不错的越野车特性和强劲的驱动力，使大家立刻就认同了 Q7 旗舰级的精准定位。
2006 款 Q7
2006 年，奥迪 Q7 引入中国市场销售，那时候的价位区段在 80.00-149.80 万余元中间。
凭着差别于传统式 SUV 的造型设计，Q7 一发售就被土豪们青睐，一时之间乃至抢去宝马五系 X5、新款奔驰 GLE 级、路虎揽胜运动版等竞争者的可谓是。
2006 款 Q7
初代 Q7 一直卖了十年，直到 2015 年，奥迪 Q7 才开展换代，但想不到此次换代立即「撞车」了。
换代后的 Q7 不但外型异议非常大，被调侃比不上上一代霸气侧漏，在信誉和销售量上也出現了平行线降低，奥迪 Q7 也因而被网民誉为是「换代最错误的奢华 SUV」。
2016 款 Q7
新一代 Q7 选用 MLB Evo 服务平台打造出，由内而外都全面进化。
家族化六边形格珊配搭全新升级的车灯组，构建出简洁而颇具攻击性的车前，车体线框让新 Q7 看起来更为精练，后尾很有运动感，总体更为时尚潮流。
2022 款 Q7
内饰层面，选用了灰黑色和深灰色的两色配搭，正中间一部分用银白色装饰板装点，看见很有级别。12.3 英寸的全液晶仪表盘、10.1 英寸中控屏及其 8.6 英寸液晶中央空调触摸显示屏产生一定的高新科技气氛。
配备层面，新汽车给予多功能方向盘、座椅加热、恒温空调、全景天窗车、自动巡航、泊车协助、行车道偏移预警信息等配备，与此同时也有多种选配包可选。
驱动力层面，新汽车给予 2.0T FSI 汽车发动机和 3.0T V6 发动机 48V 电动机2套动力装置，前面一种至大功率 245 大马力，最高值扭距 370 牛·米；后者至大功率 340 大马力，最高值扭距 500 牛·米。
传动装置层面，新汽车均配对 8 速手自一体变速器和 quattro 四驱系统。
尽管 Q7 的整体实力仍然强悍，可却难回顶峰。缘故取决于，新 Q7 失去原来旗舰级车型的强劲气质，有网民坦言：标配 Q7 开进去和一台豪华版 Q5 没有什么不同。
2021年 10 月，奥迪 Q7 仅卖出 1163 辆，和老敌人宝马五系 X5 和新款奔驰 GLE 对比有很大的差别。
现如今，奥迪 Q7 的参考价降至了 68.88-86.98 万，并且还列出了很大的特惠，2022 款的全国各地最少价格早已到了 61.14 万起，但只不过是初代车型过度經典，为新 Q7 付钱的人仍然非常少。
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